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• 据印尼气象、气候和地球物理局发布的报告，当地时间12月21日19时21分，位于北纬1.47度、东经126.34度的印尼北马鲁古省附近海域发生5.6级地震，震源深度27公里。 12-21 20:49
• 江苏雷利在投资者关系活动中透露，公司与四足机器人厂商南京蔚蓝科技建立战略合作关系，其控股子公司鼎智科技与智元机器人、脉塔智能的合作已形成稳定订单供应，还向多个机器人本体厂商及灵巧手厂家小批量送样。公司灵巧手产品自今年5月发布后已快速迭代至第三代，在抓取力、操作精度、环境适应性与耐用性等方面显著提升。其最新研发的连杆灵巧手单手指指尖力提升至12N、整手握持力达80N，较前代提升50%以上，整手有18个自由度，搭载高灵敏度力/触觉传感器且增加指节位置传感器，能实现精准力度控制与自适应抓取。第三代绳驱灵巧手以柔性钨丝腱绳驱动，负载能力提升2 - 3倍、使用寿命提升4 - 5倍，整手具备22个自由度，拇指根部新增可旋转自由度，可抓取直径5mm的微小物体，通过轻质材料与模块化设计兼具高柔顺性与快速响应能力，能安全适应不规则物体抓取与人机协作场景。 12-21 20:33
• 法国总统府21日对媒体称，将于“未来数日内”确定法国总统马克龙与俄罗斯总统普京进行对话的“最佳方式”，其表示欢迎俄方表态普京愿与马克龙对话，认为这一对话目的是达成“稳固、持久的和平”，且相关内容将对乌克兰及欧洲保持“透明”。 12-21 20:27
• 本周两融余额增幅最大的是星环科技和再升科技，星环科技两融余额为5.44亿元，余额增幅达126.59%；再升科技两融余额为6.22亿元，余额增幅为88.61%。 12-21 20:26
• 深圳金融监管局近日发布批复，核准王颖出任招商信诺人寿保险有限公司董事长的任职资格。 12-21 20:05
• 美联储哈马克表示，鉴于数据失真情况，11月2.7%的消费者价格指数或许低估了12个月的物价涨幅。 12-21 20:01
• 美联储哈马克表示要对通胀保持警惕，且倾向于在春季前维持利率稳定。 12-21 20:01
• 美联储哈马克给出暗示，称中性利率比普遍认为的水平要高。 12-21 20:01
• 美联储哈马克称，在过去三次会议上连续降息后，美联储未来几个月内没必要对利率进行任何调整。 12-21 20:01
• 美联储哈马克表示反对近期降息，原因是其更担忧居高不下的通胀，而非潜在的劳动力市场脆弱性。 12-21 20:01