股市 2026-02-07 20:01:00
小米机器人团队近日在具身智能领域取得重要突破,于2月5日公布最新成果——TacRefineNet,这是一个只依靠触觉、无需视觉、无需物体三维模型就能实现毫米级位姿微调的通用框架,其核心特性包括无需视觉,基于高空间分辨率触觉传感器,不受光照和遮挡影响,可实现复杂接触下的可靠感知;能进行毫米级微调,通过多手指触觉与本体信息多模态信息融合,驱动姿态精准收敛,将抓取误差压降至毫米级;无需三维模型,摆脱对物体先验几何模型的依赖,将复杂的抓取调整转化为触觉空间内的目标对齐问题,硬件上研究团队在灵巧手指尖集成了高空间分辨率触觉传感器,触点间距仅为1.1毫米,能捕捉物体表面的微小形变特征,目前小米机器人团队已公开相关技术细节和实验视频,更多后续研究成果将陆续发布。

* 指导仅供参考,不作为交易依据

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